卡尔曼滤波和互补滤波的区别

卡尔曼滤波和互补滤波的区别就在于互补滤波的权重系数是死的，卡尔曼滤波的权重系数是动态改变的。

 

那个权重系数好像就是你是相信测量值多一些还是相信估计值多一些。