工程应用方面还是PID用得多。
PID得好处还是在于不需要建模，鲁棒性强。
https://www.zhihu.com/question/23130192
本章學習 Ubuntu 環境下建立 APM 編譯環境，可以參考官方文檔 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linu
英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html 1, RC 輸入輸出概述 對於任何種類的自動駕駛儀，RC 的輸入與輸出都
英文原文地址: https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html 存儲和 EEPROM 管理 Ard
爲了方便大家深入瞭解飛控工作原理與編程，ArduPilot 提供了許多示例，位於 /Library 文件中，本文將以串口爲例，爲大家展示如何利用這些示例進一步深入開發 APM 飛控。 官方文檔內容，方便大家對照查閱：htt
英文原文地址： https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#co
系統爲虛擬機安裝 Ubuntu18.04.1，硬件爲 px4 2.4.8 執行指令參考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md 1，接上一篇文章，源碼準備
我看他們不少是把電池綁在板子的下面 本身我之前就覺得稍微大點的電池就塞不進去那兩個板子之間。 https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi https://www.bilibili.com/
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw 工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用 原創 across超越者 across說 4月29日 本文以ADRC控制算法爲例
其實阿木社區也有講APM的課。 發現一個新課，在B站搜Pixhawk固件燒寫時看到的 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1209568864#/c
四旋翼不是固定翼，這個可以確定了，我已經多次在不同地方（書，B站）包括一些書的目錄裏看到了，四旋翼不是固定翼。 《無人機組裝與調試》
飛控裏面和GPS模塊裏分別各有一個指南針。 GPS裏集成的指南針一般叫做外置羅盤是1#，飛控裏面的指南針叫內置羅盤是2#。 怪不得GPS有兩根線，所以你再看到別人飛控有一個再悶的接口留給外部羅盤你不要以爲就是要專門去買一個
不要用XXD電調 虛標嚴重。明明是12a它敢標30a40a，過載能力差，程序垃圾等。最後的最後爲什麼大家都用字母XXD？不用中文新西達來表示？新西達是10來年前比較好的一個品牌，後來不知道怎麼倒閉了。以後山寨的種要找一個知名的品牌吧，然
記一次pixhawk燒寫了他們給的固件後就連不上地面站，開啓時蜂鳴器也不叫，最後解決。但是用地面站下最新版本的固件就沒有問題，可以連地面站。 原來固件還有不同的文件類型，也怪不得蒼穹四軸最開始給我的固件有兩個文件， 一個
你之前考研複試還是用UAV來說無人機，現在知道用什麼單詞了吧。 所以看到XTDrone https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw 看到Droneki
https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi 我是後來在蒼穹四軸的TB店裏看到這是一個可摺疊機架 這也是一款可摺疊機架
