遙控器的那四個通道可以直接輸出那四個期望值,也就是升力,偏航角,俯仰角,滾轉角。
當然在不同模式下遙控器那四個輸出代表的不同。
定點模式下,遙控器輸出的是垂直速度,水平速度指令。(相當於給定速度)
姿態模式下,遙控器輸出的是姿態角,油門指令。(相當於給定加速度)這讓我感覺姿態模式下很容易損毀。
https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/79408187
這是正點原子無人機的用戶手冊裏的
遙控器的那四個通道可以直接輸出那四個期望值,也就是升力,偏航角,俯仰角,滾轉角。
當然在不同模式下遙控器那四個輸出代表的不同。
定點模式下,遙控器輸出的是垂直速度,水平速度指令。(相當於給定速度)
姿態模式下,遙控器輸出的是姿態角,油門指令。(相當於給定加速度)這讓我感覺姿態模式下很容易損毀。
https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/79408187
這是正點原子無人機的用戶手冊裏的
https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi 我是後來在蒼穹四軸的TB店裏看到這是一個可摺疊機架 這也是一款可摺疊機架