陀螺仪的高频特性好，加速度计的低频特性好

原創 马熙 2020-05-26 17:27

陀螺仪的高频特性好，加速度计的低频特性好

 

卡尔曼滤波和互补滤波应该就是对这两个数据进行融合，只不过卡尔曼滤波的权重是动态的，互补滤波的权重是静态的。

拍自《多旋翼无人机飞行器嵌入式飞控开发指南》

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