無人駕駛車輛模型預測控制（一）

原創 _ONEtoONE_ 2020-05-31 13:07

一些概念

路徑跟蹤： 跟蹤reference path即可，不受時間約束。
軌跡跟蹤： path和時間均需跟上。
模型預測控制與運動規劃和控制：
低速：運動學特性大
高速：動力學特性影響大

基於簡化的動力學模型與運動學模型的模型預測控制是軌跡跟蹤研究熱點

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