網上搜了那麼多的方法，到最後全都是坑，各種坑，根本就沒有一個能講明白的，只告訴你運行哪個哪個命令，根本不告訴你運行這些命令背後的原理是什麼，會導致什麼後果，唉，搜了那麼多資料，到最後把ROS弄崩潰了，在這裏記錄一下整個過程，從零開始。解釋一下命令的意義。先寫到這裏，下午再更。
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說好的下午更，還是沒更，你說你氣不氣
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