Gazebo使用过程中遇到的问题及解决方案记录（长期更新）

原創 罗伯特祥 2020-06-02 16:44

  1. Gazebo关闭以后，打不开，运行程序没反应

    解决方案： 查看后台进程是否有gazebo、gzserver、gaclient，如果有，kill掉再试试
    在这里插入图片描述

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

ROS终端显示中文的设置办法

問題敘述： 默認情況下，ROS_INFO是不支持中文編碼的，如果在終端打印一些中文字符串，會顯示一連串??????? 解決方案： 將編碼修改爲utf8，程序開題添加如下代碼： setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.u

罗伯特祥 2020-07-07 13:47:40

Gazebo在虚拟机环境下闪退问题的解决

問題敘述： Gazebo在虛擬機環境下，啓動閃退 解決方案： 關閉3D加速功能 如果沒解決，系統內關閉硬件加速： echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc source ~/.bashr

罗伯特祥 2020-07-06 01:04:06

launch文件启动webots的解决方案

問題敘述： 在使用webots與ROS聯合仿真時，launch文件是不能直接啓動webots的，爲了解決這個問題，我們可以採用以下方案來實現： 解決思路： 新建一個功能包，編寫一個python程序，使用python程序執行終端命

罗伯特祥 2020-07-06 01:04:06

V-REP使用笔记（1） —— 力传感器的配置和使用

文章目錄1.Force Sensors的添加2. 傳感器 介紹3. 傳感器屬性設置4. API使用及數據可視化5. 應用場景 1.Force Sensors的添加 Add→Force sensor 然後拖到響應的模型樹位置，調整位

罗伯特祥 2020-06-14 02:18:52

Airsim动态 | ROS教程（AirSim ROS Tutorial）

導語 今天爲大家帶來一組教程，爲ROS中使用AirSim提供了教學示例。其中包含有AirSim的settings.json，roslaunch和rviz文件的講解。針對如何在AirSim中添加其他飛機模型，我們在最後講解了怎麼將Gazebo

原創 2021-12-25 21:44:19

技术分享 | turtlebot3自动驾驶之识别道路

turtlebot簡介 相信很多接觸過ROS的人，對turtlebot這個機器人都不陌生。它是一款低成本、開源的個人機器人套件，有着ROS的官方支持，是ROS的標準平臺。turtlebot系列的設計有着易於購買、搭建和組裝，並且可以從ROS

原創 2021-08-27 09:37:50

第四次学习记录(ROS)

學習目標： ROS 學習內容： 熟悉ROS 學習時間： 週一晚上7:00-8:00 週二晚上8:00-9:00 週三晚上8:00-9:00 週四晚上8:00-9:00 學習產出： Test roscore $ rosco

osc_neocf7df 2021-01-30 10:36:12

ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升级为gazebo9（完美解决！！！）

問題： 我們加載gazebo7發現啓動rourun節點有關攝像頭的畫面加載不出來，往往是黑屏或者卡頓中斷gazebo 原因： Gazebo版本太低造成的。因此，需要對此升級。Kinetic中的默認Gazebo都是版本7.x 進行如下命令，我

osc_sqtwbty4 2021-01-30 10:03:37

gazebo 添加模型的路径

在ros的包中package.xml中添加   <depend>gazebo_ros</depend>   <exec_depend>gazebo</exec_depend>   <export>     <!-- Other tools

PolarisYxh 2020-07-03 14:53:31

mavros+gazebo仿真中给四旋翼加上单目摄像机

https://blog.csdn.net/u013083665/article/details/104840286 按照上面的步驟完成修改後，啓動該launch文件，在打開的gazebo裏面可以看到四旋翼裝上了攝像頭。如果想

这是小旭哦 2020-06-24 09:52:26

gazebo下如何为px4的仿真环境绘制自己的世界模型

前言：這幾天同學在做畢設，是關於四旋翼通過掃描二維碼進行定點降落，需要在仿真環境下放置二維碼以及給四旋翼加裝攝像頭，我也正好通過這個機會學習一下。 注意：世界模型和對象模型不一樣，對象模型指你的仿真控制對象，比如是四旋翼還是固定

这是小旭哦 2020-06-24 08:46:27

gazebo导入更多离线模型

gazebo裏面的模型我們可以下載離線的，然後放在電腦上使用： 目前所有的模型官網已託管到github上，我把它複製到了我的碼雲上 你也可以直接從github上考，考到： cd ~/.gazebo/ ls

这是小旭哦 2020-06-24 08:46:27

Archlinux 缺少 No such file or directory

我是在安裝gazebo的ignition-transport時碰到的這個問題，報錯大意就是缺少 $tar -xvzf [包名] 解壓，然後運行 $./configure 生成Makefile，然後 $make $make inst

alanzjl 2020-06-16 13:30:49

gazebo教程（10）制作一个简单的夹子

本教程介紹瞭如何通過編輯SDF文件來製作簡單的兩杆式夾持器。 想要以圖形化界面的方式編輯模型，請參見“ 模型編輯器” 教程。 文章目錄一、編寫世界文件1、爲.world文件創建一個目錄2、創建一個世界文件二、 編寫模型文件1、創建

我是。 2020-06-16 03:47:57

gazebo搭建四足机器人（多图警告！！）

之前的gazebo教程某種程度上講是爲了四足機器人做準備的，這節我們就講解如何在gazebo搭建一個屬於自己的四足機器人 文章目錄1、打開gazebo2、導入網格文件1、主體與腿部連接件2、上腿部下腿 先來看高清大圖，這是我參照m

我是。 2020-06-16 03:47:57