慣性導航在車上的應用

慣性導航在車上的應用
從慣性導航的定義來看,慣性導航是一種通過測量飛行器的加速度,並自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,是一種自主式導航系統。

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  慣性測量裝置,包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度,後者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的,利用這些裝置的參數,計算並導航看起來似乎很簡單,但是由於採樣頻率一般很高(一秒內幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間的導航仍然有很大的困難.
通用型組合慣性測量單元NVS900
高精度GPS組合慣性測量單元ANS900
需要了解的是慣性導航系統的應用在短時間內的使用還是可行的,日常手機導航中,常常會出現隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段,導航突然不動了,直到車開到開闊地帶,導航中的車位圖標才突然跳過去,體驗非常的不好在失去位置的時候,導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度,可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移,然後根據初始速度計算出速度產生的位移,進而推算出車輛最新的位置。這樣,在沒有GPS的情況下仍然可以繼續導航了。

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