歐幾里得算法使用鄰居之間距離作爲判定標準，而區域生長算法則利用了法線，曲率，顏色等信息來判斷點雲是否應該聚成一類
找到空間中某點p10，有kdTree找到離他最近的n個點，判斷這n個點到p的距離。將距離小於閾值r的點p12,p13,p14....放在類Q裏
在 Q\p10 裏找到一點p12,重複1
在 Q\p10,p12 找到一點，重複1，找到p22,p23,p24....全部放進Q裏
當 Q 再也不能有新點加入了，則完成搜索了
一旦桌面被剔除，桌上的物體就自然成了一個個的浮空點雲團。就能夠直接用歐幾里德算法進行分割了，這樣就可以提取出我們想要識別的東西