我發現無論是單目SLAM裏面,還是全景視頻拼接裏面,都用到了SIFT!!!!!!這是我今晚發現的!!!!!!
這樣我的SLAM無人機和全景視頻拼接兩個項目有了共通的地方。
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ICP算法是點雲配准算法,給出兩組點雲,可以計算出兩組點雲的位姿關係R、t。問題數學表達爲: 已知兩組點雲: 求R、t使