LOAM

原創 low米 2020-06-16 07:18

多傳感融合內外參標定
傳感器標定系列 lidar – imu

Lidar/IMU緊耦合的實時定位方法
緊耦合的3D激光雷達-慣導里程計和建圖（ICRA）

LOAM細節分析
開源3D激光SLAM：BLAM/LOAM/A-LOAM
論文回顧之LOAM
LOAM_velodyne 1.特徵點的提取 點雲/IMU數據處理
LOAM SLAM代碼解析之一：scanRegistration.cpp 點雲及IMU數據處理節點
激光雷達slam之LOAM中的座標轉換與IMU融合

視覺慣性里程計Visual–Inertial Odometry(VIO)概述

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