LOAM

原創 low米 2020-06-16 07:18

多传感融合内外参标定
传感器标定系列 lidar – imu

Lidar/IMU紧耦合的实时定位方法
紧耦合的3D激光雷达-惯导里程计和建图（ICRA）

LOAM细节分析
开源3D激光SLAM：BLAM/LOAM/A-LOAM
论文回顾之LOAM
LOAM_velodyne 1.特征点的提取 点云/IMU数据处理
LOAM SLAM代码解析之一：scanRegistration.cpp 点云及IMU数据处理节点
激光雷达slam之LOAM中的座标转换与IMU融合

视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述

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