G2O編譯註意事項

/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:16: fatal error: cs.h: 沒有那個文件

直接用[code=sudo apt install libsuitesparse-dev]就好了, g2o的Cmakelist寫了在編譯時查找cparse，如果沒有會編譯external裏的，用它的時候就會找不到，就要自己寫路徑了，怪麻煩的。

 

參考：

https://github.com/introlab/rtabmap/issues/502