G2O编译注意事项

/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:16: fatal error: cs.h: 没有那个文件

直接用[code=sudo apt install libsuitesparse-dev]就好了, g2o的Cmakelist写了在编译时查找cparse，如果没有会编译external里的，用它的时候就会找不到，就要自己写路径了，怪麻烦的。

 

参考：

https://github.com/introlab/rtabmap/issues/502