1.首先，打開“System Settings”->點擊“Software&updates”->點擊“Other Softwares”->點擊左下角“Add”按鈕:
在APT行裏輸入：
deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ xenial main
2.添加源，Terminal中輸入：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
輸入祕鑰：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
注意：如果上述顯示鏈接超時，可以將上述鏈接改成：hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80。本實驗嘗試hkp://pgp.mit.edu:80成功。
3.更新軟件和包
sudo apt-get update(更新軟件列表)
sudo apt-get upgrade（更新已安裝軟件到最新版本）
4.安裝aptitude（看了幾篇博客，好像有博主沒有安裝該工具，也安裝ROS成功的，本實驗中安裝了該工具，目前運行良好，至於該工具的強大之處，還在感受中：））
sudo apt-get install aptitude
5.使用aptitude工具安裝ROS kinetic完整版（該版本對應於Ubuntu 16.04 (Xenial)，每個版本對應情況，可以參看文末參考博客）
sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full
6.安裝完成之後還不能夠使用，還需要初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
7.初始化環境變量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
8. 可以安裝building package的依賴項
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
9. 安裝之後就可以測試ROS是否安裝成功
roscore
文件opt/ros/kinect
表示安裝成功：
打開簾外一個終端輸入：
rosrun turtlesim turtlesim_node
出現一隻小烏龜
再打開一個窗口，輸入：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
可以在終端窗口，使用上下左右方向鍵控制小烏龜的移動
參考鏈接：
https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558
https://blog.csdn.net/sinat_39411798/article/details/80591605