一.準備
1.首先我們要在電腦上裝好博途軟件，系統win7,win10都可以，安裝步驟可以參考這篇博客
2.打開軟件如圖，創建新項目,創建好後，點擊組態設備——添加新設備，選擇plc型號，實驗室的型號是cpu 1214c DC/DC/DC 6ES7 214-1AG40-0XB0,如圖，雙擊選好的cpu，進入主界面
二.實驗內容
1.起保停
通過plc實現啓動保持停止功能，這裏我們讓他控制一個燈。首先點擊左邊的PLC變量——添加新的變量表——雙擊新的變量表
如圖添加幾個變量，注意小燈是輸出，需要改後面的地址（I是輸入，Q是輸出）。添加變量完成後就可以關掉窗口。
再點擊左邊的程序塊——main，接下來就是編程，採用的是梯形圖編程，直接把上面的開關量拖下來就行。然後進行變量分配，雙擊<？？？>,點擊彈出框的右邊選擇按鈕，選擇對應的變量，最後如圖
用網線連接PLC，點擊下載將程序下載到plc，選擇對應的網卡，然後點擊開始搜索，連接PLC點下載，如果電腦找不到設備，就把無線網關了，重啓電腦，再試，開啓plc後要等燈穩定綠燈不再閃爍再進行操作
搜索到PLC後，點擊下載。分配IP地址，然後點擊在不同的情況下繼續，之後改成如圖所示，點裝載——完成，好，現在程序已經下載到PLC了，後面開始接線
接線之前爲了安全要先斷開電源，再接，首先要把24V的電源接到輸出上，輸入只要接一個“地”就行，這裏是“1M”，爲了後面觀察方便，建議電源+用紅線，負用綠線，輸出用藍線。輸入是從plc接到開關量的C端，再接回正極，開關量上NO表示常開（normal open），NC表示常閉（normal close），注意這裏plc的輸入輸出點要和你程序中的地址對應。具體接線如圖
實現的效果就是按下啓動開關後，燈亮，之後開關被屏蔽，按下急停開關，電路斷開，下次啓動時要將急停開關旋開，才能再次啓動。
2.直流電機
修改變量表如圖（注意輸入輸出不同），修改程序如圖，點擊下載把程序下載到plc，注意選擇全部接受，然後斷電，接線如圖（注意輸入輸出與程序地址對應）
3.PTO控制步進電機
修改變量表如圖（注意輸入輸出不同），修改程序如圖，其中pto和CTUD（加減函數），MUL（乘法函數）在右上角的指令搜索欄搜索，直接拖到程序中，點擊選中函數按F1可以查看詳細說明
雙擊右側的設備組態，點擊下方的屬性按鈕 ，如圖所示設置，完成後點擊下載把程序下載到plc，注意選擇全部接受，然後斷電，接線如圖（注意輸入輸出與程序地址對應）
實現效果，啓動後小燈亮，按加數就能看到電機轉起來了，一直按電機速度越來越快，減速按鈕實現電機減速，換向鍵可以改變電機旋轉方向，按下急停電路斷開，下次重新啓動需要旋轉急停按鈕。
未完待續。。。。