SALM入門教程：SLAM for Dummies

參考知乎的專欄：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23160834
裏面有對SLAM for Dummies的大體翻譯，翻譯的相對來說還不錯，但是還是需要看原文才能對一些細節進行理解。

SLAM for Dummies下載：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12576331
我在CSDN上面下載的這個文獻，然後添加了一些筆記進去。