参考知乎的专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/23160834
里面有对SLAM for Dummies的大体翻译,翻译的相对来说还不错,但是还是需要看原文才能对一些细节进行理解。
SLAM for Dummies下载:https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12576331
我在CSDN上面下载的这个文献,然后添加了一些笔记进去。
参考知乎的专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/p/23160834
里面有对SLAM for Dummies的大体翻译,翻译的相对来说还不错,但是还是需要看原文才能对一些细节进行理解。
SLAM for Dummies下载:https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12576331
我在CSDN上面下载的这个文献,然后添加了一些笔记进去。
ICP算法是點雲配准算法,給出兩組點雲,可以計算出兩組點雲的位姿關係R、t。問題數學表達爲: 已知兩組點雲: 求R、t使