安裝環境：
Raspberry Pi 3B: Raspbian jessie
ROS: indigo，Ros_comm
Link: http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi
按照官網步驟安裝至4.2
將
$ rosinstall_generator ros_comm ros_control joystick_drivers --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall換爲
$ rosinstall_generator ros_comm mavros --rosdistro indigo --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > indigo-custom_ros.rosinstall備份和恢復
安裝時間較長，要養成備份的好習慣。linux下推薦使用dd命令，可以方便進行備份和恢復。
假設SD卡對應的是/dev/sdb分區，則命令如下
備份：
dd if=/dev/sdb of=./raspberry.img bs=1M恢復：
dd if=raspberry.img of=/dev/sdb bs=1M