ERP的發展是與計算機技術的發展緊密相關的。20世紀40年代，爲解決庫存控制問題，人們提出了訂貨點法。
60年代，隨着計算機系統的出現和發展，使得短時間內對大量數據的複雜運算成爲可能，人們爲解決訂貨點法的缺陷，提出了MRP（Material Requirements Planning，物料需求計劃）理論。
70年代，隨着人們認識的加深及計算機系統的進一步普及，MRP的理論也得到了發展，爲解決採購、庫存、生產和銷售的管理，發展出了閉環MRP（Closed-Loop MRP）理論。80年代，隨着計算機網絡技術的發展，企業內部信息實現了共享，MRP的各子系統也得到了統一，形成了一個集採購、庫存、生產、銷售、財務、工程技術等爲一體的子系統，從而形成了MRPⅡ理論。
進入20世紀90年代，隨着市場競爭的進一步加劇，企業競爭空間與範圍的進一步擴大，80年代MRPⅡ主要面向企業內部資源全面計劃管理的思想，逐步發展成爲90年代怎樣有效利用和管理整體資源的管理思想，ERP（Enterprise Resources Planning，企業資源計劃）隨之產生。ERP是由美國加特納公司在90年代初首先提出，當時的ERP概念還只是根據計算機技術的發展和供需鏈管理，推論各類製造業在信息時代管理信息系統的發展趨勢和變革。隨着實踐和發展，ERP至今已有了更深的內涵。當今的ERP系統，集信息技術與先進的管理思想於一身，成爲現代企業的運行模式，反映時代對企業合理調配資源，最大化地創造社會財富的要求，成爲企業在信息時代生存、發展的基石。