ERP的发展是与计算机技术的发展紧密相关的。20世纪40年代，为解决库存控制问题，人们提出了订货点法。
60年代，随着计算机系统的出现和发展，使得短时间内对大量数据的复杂运算成为可能，人们为解决订货点法的缺陷，提出了MRP（Material Requirements Planning，物料需求计划）理论。
70年代，随着人们认识的加深及计算机系统的进一步普及，MRP的理论也得到了发展，为解决采购、库存、生产和销售的管理，发展出了闭环MRP（Closed-Loop MRP）理论。80年代，随着计算机网络技术的发展，企业内部信息实现了共享，MRP的各子系统也得到了统一，形成了一个集采购、库存、生产、销售、财务、工程技术等为一体的子系统，从而形成了MRPⅡ理论。
进入20世纪90年代，随着市场竞争的进一步加剧，企业竞争空间与范围的进一步扩大，80年代MRPⅡ主要面向企业内部资源全面计划管理的思想，逐步发展成为90年代怎样有效利用和管理整体资源的管理思想，ERP（Enterprise Resources Planning，企业资源计划）随之产生。ERP是由美国加特纳公司在90年代初首先提出，当时的ERP概念还只是根据计算机技术的发展和供需链管理，推论各类制造业在信息时代管理信息系统的发展趋势和变革。随着实践和发展，ERP至今已有了更深的内涵。当今的ERP系统，集信息技术与先进的管理思想于一身，成为现代企业的运行模式，反映时代对企业合理调配资源，最大化地创造社会财富的要求，成为企业在信息时代生存、发展的基石。