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通過跑R-L負載可以對變頻器硬件電流採樣部分進行檢查，一般而言，R-L負載的電流比較正弦，通過軟件示波器讀取採樣到的電流AD值，然後繪製曲線就可以知道採樣準不準了。 比如下面兩張圖，第一張圖的波形比較正弦、光滑度也較好，說明採樣較好，而第
交通運輸：汽車工業致力於減少對稀土元素的依賴，這推動了一種老式電機命運的復活。 過去，異步（感應）電機的主要問題在於難以變速，現在，得益於現代半導體控制技術的發展，這已不再是問題。與此同時，感應電機的巨大優勢——除了簡便和耐用——還具有忍
Embedded MATLAB Function位於User-Defined Functions庫中，在Simulink模型中可以使用這個模塊來組成一個MATLAB函數。 格式如下：function [output1, output2,
永磁同步電機控制系統是多變量、強耦合的時變非線性系統，要進行高性能控制，獲得良好的動態穩態特性，常用的方法是矢量控制。 永磁同步電機矢量控制是通過座標變換的方式將三相電流解耦，以控制其中一項來達到控制電機轉矩的目的，解耦後的電機特
1.使用Motor Profiler 測試電機性能，它可以粗略的測出電機的內阻，電感，最高轉速，轉動慣量，感生電動勢係數Ke等電機參數以供Workbench在生成代碼的時候使用。 在此過程中不多以描述。區分開SPM和IPM,簡單來說
庫版本：ST MC SDK\tVer.5.4.0 以下都是WorkBench自動生成的文件。 1. motorcontrol.c ： 電機控制初始化文件。 MCI_Handle_t 對接ST電機驅動庫的結構體 mc_interfa
前言 前面《STM32 電機教程 29 - 無刷無感入門1》和《STM32 電機教程 30 - 無刷無感入門2》我們通過兩種方式有BLDC電機無HAL傳感器的情況下成功地讓電機轉動起來，但是在上述兩節中的簡單控制方式下電機的電流較大，效率
前言 上一節《STM32 電機教程 32 - 基於ST X-CUBE-SPN7 無刷無感電機庫的電機驅動實現》給大家分享了ST的官方的無刷電機無感控制實現方案（基於NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH開發板
PMSM速度環、電流環採用LADRC控制與PI控制仿真對比和實驗對比PMSM矢量控制速度環、電流環調節器均採用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度環、電流環調節器均採用ADRC的仿真模型仿真模型中相關細節PMSM矢量控制調節器均採用
永磁同步電動機電流環LADRC控制與PI控制仿真對比和實驗對比永磁同步電動機模型及控制對象傳遞函數線性自抗擾控制(LADRC)控制原理PMSM電流閉環模型搭建（電動機運行時拖動發電機提供變力矩）考慮電機驅動器死區效應模型仿真結果考
在採用傳統無動態解耦控制時，uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合項。上一個學習筆記中設計的設計方法是將其忽略，因此在最後設計的效果並不太好。目前，常用的解耦設計方法，有前饋解耦、偏差解耦以及內模控制。 採用前饋解耦方
1、變壓器同名端一定要注意 2、變壓器下面儘量不放置元器件（尖抗吸收除外） 3、變壓器下面最好不要走線，會有較大幹擾 4、反饋迴路一定要短，地線要比較粗 5、控制芯片與變壓器輔助繞組處一定要緊鄰 6、地線一定分割，單點接地 7、電容一
文章目錄 #簡介 ##名稱 中文：永磁同步電機 英文：Permanent Magnetic Synchronous Machine 縮寫：PMSM 永磁式：採用永磁材料作爲轉子來勵磁建立主磁場 同步： 轉子旋轉速
騰訊介紹視頻 https://v.qq.com/x/page/o06206wwirk.html?spm=a2h0c.8166622.PhoneSokuUgc_7.dtitle 分佈 我們來畫個受力示意圖吧 先來看看前後移動 前進
這個問題做過智能小車的都應該遇到過，因爲在目前的智能小車中，差分驅動仍是主流。 所謂“差分驅動”，就是左、右輪分別用電機驅動，通過改變兩個電機的轉速實現小車前進和轉向。 “小車走不直”的癥結也正是緣於此！ 因爲兩個電機驅動的差異性，導致兩
