有刷電機
線圈在轉子上，磁鐵在定子上，線圈通電後就會在磁場中受力而產生轉動。爲了持續轉動，需要電機內部的“電刷”來進行換向。
下圖的黑色類似於刷子的就是“電刷”。確實有兩把刷子！
動圖可以看得更清楚，“電刷”就是連個不動的這個
無刷電機
無刷勝有刷！有刷電機是磁極定，線圈轉；無刷電機是線圈定，磁極轉。
P-NUCLEO-IHM002電機開發套件裏的電機就是無刷電機，線圈定，磁極轉。
有刷 / 無刷：根據電機中是否有電刷來分類
直流電機
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交流電機
交流電機分同步和異步電機，同步主要用作發電機，異步主要是電動機。交流電機的定子接上三相交流電，通過電流的變化產生旋轉的磁場，相當於定子是一個旋轉的磁場，轉子是一個閉合的線圈，由於感應帶電，轉子也變成了電磁鐵，定子==旋轉的電磁體，轉子==旋轉的電磁鐵，定子帶着轉子轉動。定子磁場旋轉速度==轉子磁場旋轉速度時，爲同步電機。定子磁場旋轉速度 > 轉子磁場旋轉速度時，爲異步電機。
如果把紅色圈中的整流器（直流變交流）算作電機的一部分，則可認爲是直流電機。如果不算電機的一部分，則認爲是交流電機。我不知道這麼說對不對。。。
交流 / 直流：根據動力源的電能來分類