創建自定義動畫節點需要兩個類：
一個是您在編輯器中看到的圖表節點
一個是真正在運行時工作的行爲節點
動畫圖表節點，派生自：UAnimGraphNode_Base
例如：class UAnimGraphNode_SequencePlayer : public UAnimGraphNode_Base
動畫行爲節點，派生自：FAnimNode_Base
例如：struct ENGINE_API FAnimNode_SequencePlayer : public FAnimNode_Base
兩個節點的基類是不同的：一個基類是UObject（UAnimGraphNode_Base），另一個的基類是UStruct（FAnimNode_Base）
動畫圖表節點類的構建：
所有的圖表節點包含了類似這樣的對應行爲節點：
class UAnimGraphNode_SequencePlayer : public UAnimGraphNode_Base
{
GENERATED_BODY()
UPROPERTY(EditAnywhere, Category=Settings)
FAnimNode_SequencePlayer Node;
}
這就是最簡單的 動畫圖表節點，其中包含動作行爲節點對象。
動畫行爲節點的執行，是通過FPoseLink或FComponentSpacePoseLink進行串聯的。
FPoseLink 是本地骨骼空間的（其實是相對於父節點來說的
）， FComponetSpacePoseLink是控件空間的。
動畫圖表節點默認帶有FPoseLink輸出（也就是右側的小人
）， 如果需要改變成FComponetSpacePoseLink， 需要重寫CreateOutputPins，其中調用CreatePin。
virtual void CreateOutputPins() override;
void UAnimGraphNode_LocalToComponentSpace::CreateOutputPins()
{
CreatePin(EGPD_Output, UAnimationGraphSchema::PC_Struct, FComponentSpacePoseLink::StaticStruct(), TEXT("ComponentPose"));
}
動畫行爲節點類的構建
讓我們看下FAnimNode_Base節點：
struct ENGINE_API FAnimNode_Base
{
// Interface to implement,這就是你在你的動畫行爲節點中應該重寫的幾個函數
virtual void Initialize_AnyThread(const FAnimationInitializeContext& Context) {}
virtual void Update_AnyThread(const FAnimationUpdateContext& Context) {}
virtual void Evaluate_AnyThread(FPoseContext& Output) { check(false); }
virtual void EvaluateComponentSpace_AnyThread(FComponentSpacePoseContext& Output) { check(false); }
virtual void CacheBones_AnyThread(const FAnimationCacheBonesContext& Context) {}
virtual void GatherDebugData(FNodeDebugData& DebugData){}
};
有三個決定了您的節點如何表現的主要函數。它們是Initialize_AnyThread、Update_AnyThread和Evaluate_AnyThread，這裏是對它們應用的簡單描述：
-
Initialize_AnyThread - 任何時候當您需要進行初始化或重新初始化時調用該函數(當修改實例的網格物體時)。
-
Update_AnyThread - 調用該函數來更新當前狀態(比如更新播放時間或混合權重)。該函數取入一個FAnimationUpdateContext，它知道更新的DeltaTime和當前的節點混合權重。
-
Evaluate_AnyThread - 調用該函數來生成一個‘姿勢’（一系列的骨骼變換）。//當動畫圖表節點的輸出是FPoseLink時，執行的是該函數， 如果是FComponetSpacePoseLink，執行的應該是EvaluateComponentSpace_AnyThread
-
EvaluateComponentSpace_AnyThread- 調用該函數來生成一個‘姿勢’（一系列的骨骼變換）
最重要的就是Evaluate_AnyThread和EvaluateComponentSpace_AnyThread，其中最終的操作是骨骼變換的設置。
void FAnimNode_MYAnimNode::Evaluate_AnyThread(FPoseContext & Output){
FName BoneName(TEXT("boneName"));
//Output.Pose.GetBoneContainer()返回的FBoneContainer中，包含有當前網格體用到的骨架的引用，以及當前網格體用到的骨架中的真正用到的骨骼的索引數組。索引數組包含骨架的部分或全部。
//OutPut.Pose中包含用到的骨骼的變換數組，骨骼變換數組與FBoneContainer中的索引數組相互對應。
//GetPoseBoneIndexForBoneName是根據骨骼名稱，獲取骨骼的索引
int32 MeshIndex = Output.Pose.GetBoneContainer().GetPoseBoneIndexForBoneName(BoneName);
if (MeshIndex != INDEX_NONE)
{
//MakeCompactPoseIndex 是根據骨骼的索引，找到骨骼索引在索引數組的位置，也就是OutPut.Pose中對應骨骼變化的變換數組的位置。
FCompactPoseBoneIndex CPIndex = Output.Pose.GetBoneContainer().MakeCompactPoseIndex(FMeshPoseBoneIndex(MeshIndex));
if (CPIndex != INDEX_NONE)
{
FTransform boneTransfrom(FRotator(0.0f, 0.0f, 90.0f));
Output.Pose[CPIndex] = boneTransfrom;
}
}
//注意這時候當output.IsNormalized()返回false， Output.ContainsNaN() 返回true，這時候表示沒有正確設置。尤其是當該節點與使用AnimNode_SaveCachePose一起使用，output傳進來時，所有骨骼都沒有設置正確的變換，這時候可以使用Output.ResetToRefPose(),將所有骨骼變換設置爲參考姿勢。
}
在這些基本函數的基礎上，您需要提供兩個函數的實現，以確保您的節點可以正常同圖表的其他部分協同工作：
virtual void CacheBones_AnyThread(const FAnimationCacheBonesContext& Context) {}
virtual void GatherDebugData(FNodeDebugData& DebugData){}
CacheBones_AnyThread用於刷新該節點所引用的骨骼索引，GatherDebugData用於使用"ShowDebug Animation"數據進行調試。爲了保持到子項的連接，使用這些是很重要的。
FPoseLink 應該調用它下面的所有節點，以確保您的節點連接的任何姿勢連接都會被調用。知道FPoseLink如何工作非常重要，因爲任何時候當您調用任何動畫函數時，您也必須調用該Pose函數。比如在您的Update_AnyThread函數中您應該調用BasePose->Update。同樣，如果您有BasePose作爲成員變量，您也應該在CacheBones_AnyThread函數中調用BasePose->CacheBones。(調用FPoseLink的對應函數，FPoseLink會找到它所連接的上一個節點，然後執行上一個節點的對應函數，節點對應函數調用的次序有點類似於遞歸，從最終動畫姿勢開始，一直到最開始，見下圖)
請參照該示例:
void FAnimNode_BlendListBase::CacheBones_AnyThread(const FAnimationCacheBonesContext& Context)
{
for(int32 ChildIndex=0; ChildIndex<BlendPose.Num(); ChildIndex++)
{
BlendPose[ChildIndex].CacheBones(Context);
}
}
void FAnimNode_BlendListBase::Evaluate_AnyThread(FPoseContext& Output)
{
。。。
for (int32 i = 0; i < PosesToEvaluate.Num(); ++i)
{
int32 PoseIndex = PosesToEvaluate[i];
FPoseContext EvaluateContext(Output);
FPoseLink& CurrentPose = BlendPose[PoseIndex];
CurrentPose.Evaluate(EvaluateContext);
FilteredPoses[i].MoveBonesFrom(EvaluateContext.Pose);
FilteredCurve[i].MoveFrom(EvaluateContext.Curve);
}
。。。
}
參見：https://www.unrealengine.com/zh-CN/blog/creating-custom-animation-nodes