等待挑战
我们需要你的帮助！虽然上网本和Kobuki电池自动充电在理论上可以无限期地运行，但是Keurig不是通过底座充电。在我们的演示客户必须插入Keurig使用它。驱动Keurig加上其他一些功能将使我们的演示一个成熟的CoffeeBot !
- Keurig的能力: 由于Keurig的1000 - 1500瓦特的需求，当它到达他们的桌子上，客户必须插入Keurig。找到一个方式通过让充电桩给一个单独的电池充电将是一个奇妙的更新。
- 自动水续杯: 3D打印前的TurtleBot允许Keurig自动为其水库添水将是可怕的。
- 水位监测: 虽然可以基于站点来估计水的用量，但是水位传感器将是理想的。
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我们想要你学习Turtlebot仿真！
翻译网址：http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/27/
