1） 用MATLAB做calibration, 需要下载工具包，http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#links
2）我现在用的calib，需要将图片放到对应的文件夹中，然后将整个工具包的路径加到MATLAB的路径中。
然后调用calib_gui, 选择standard，点按钮image names, 输入图片名字image，图片的格式j；然后点extract grid corners；接下来就是什么都不填，一直往下enter，直到标出第一张图片中的网格，就将小方块的长度和宽度（60mm）输入，继续把剩余的标完。
