1、抗衝擊性能、抗振動性能如何，內部是否對其原始值進行過處理；
衝擊性能：內部存在一個超量程標誌位檢測，如果測試的原始值超過設定的量程值，該標誌位會置位，標誌數據不可用；
振動性能：噪聲敏感頻率爲30~55HZ，在非敏感範圍內量測的值均能認爲是實測值（裏面包含一定的噪聲）；
2、對於電子元器件內部的固定偏差（交叉耦合項、零偏），也就是零偏一般採用什麼方式進行校正操作；
建議對固定偏差的校正方式在安裝整機之後進行，因爲安裝過程中會額外的引入誤差源；
零偏穩定性：在組合導航中需求不是很明顯，但是在航姿參考系統中要求比較苛刻，至多爲10mg;
3、動態情況下，加速度計性能（噪聲、非線性度）的影響程度是怎樣的；
有效頻率範圍內，可認爲其性能不發生改變，與標稱值無異，所以不存在精度損失的情況；
廠家實測：
對於SCA3300進行過測試，10Hz截止頻率下，100Hz的噪聲能夠很好的抑制，爲（-20db）;
88Hz截止頻率下，100Hz的噪聲比較明顯；
4、自檢問題；
自檢在出廠的時候做過，但是並不提供用戶端的自檢操作；
配置寄存器自檢位的情況針對的是對輸出的原始數據有效性的判斷，數據無效，則自檢位發生置位；
5、非線性度理解
val_ture = (1 + k) * val_test;
k值越穩定，其結果越可靠、越穩定，與標稱量程有關；
關鍵參數：
Offset calibration error：實際測試過程中3倍sigma的數據誤差是在這個範圍之內；
Offset total error：表示整個器件生命週期中，由校正誤差、隨機遊走、溫度及電源等因素綜合影響；
其測試方式採用的是取樣高溫長時間測試得出的結果；
個人認爲以上分析只作爲參考，對算法而言參數自己估計意義更大；