1、抗冲击性能、抗振动性能如何，内部是否对其原始值进行过处理；
冲击性能：内部存在一个超量程标志位检测，如果测试的原始值超过设定的量程值，该标志位会置位，标志数据不可用；
振动性能：噪声敏感频率为30~55HZ，在非敏感范围内量测的值均能认为是实测值（里面包含一定的噪声）；
2、对于电子元器件内部的固定偏差（交叉耦合项、零偏），也就是零偏一般采用什么方式进行校正操作；
建议对固定偏差的校正方式在安装整机之后进行，因为安装过程中会额外的引入误差源；
零偏稳定性：在组合导航中需求不是很明显，但是在航姿参考系统中要求比较苛刻，至多为10mg;
3、动态情况下，加速度计性能（噪声、非线性度）的影响程度是怎样的；
有效频率范围内，可认为其性能不发生改变，与标称值无异，所以不存在精度损失的情况；
厂家实测：
对于SCA3300进行过测试，10Hz截止频率下，100Hz的噪声能够很好的抑制，为（-20db）;
88Hz截止频率下，100Hz的噪声比较明显；
4、自检问题；
自检在出厂的时候做过，但是并不提供用户端的自检操作；
配置寄存器自检位的情况针对的是对输出的原始数据有效性的判断，数据无效，则自检位发生置位；
5、非线性度理解
val_ture = (1 + k) * val_test;
k值越稳定，其结果越可靠、越稳定，与标称量程有关；
关键参数：
Offset calibration error：实际测试过程中3倍sigma的数据误差是在这个范围之内；
Offset total error：表示整个器件生命周期中，由校正误差、随机游走、温度及电源等因素综合影响；
其测试方式采用的是取样高温长时间测试得出的结果；
个人认为以上分析只作为参考，对算法而言参数自己估计意义更大；