前言
17年參加北郵智能車雙車組，18年加入北郵機器人隊，19年參加北郵智能車室外光電創意組，感觸最深就是北郵機器人隊和智能車隊的傳承，留點東西下來希望能幫大家快速入門，也希望北郵機器人和智能車都能取的好成績。
安裝Linux雙系統
仿真環境搭建在Ubuntu16.04上，這裏我裝的是雙系統，虛擬機當然也可以，要注意的就是Ubuntu的版本最好一致，省的出現很多版本問題。
- 雙系統安裝參考鏈接：Windows + Ubuntu 16.04 —> 雙系統
- 虛擬機安裝參考鏈接：VMware虛擬機安裝ubuntu16.04系統教程
安裝ROS
這裏我用的是ROS-kinetic版本，只要你裝的ubuntu是16.04，支持的ROS版本自然和我一樣
- ROS-Kinetic版本安裝參考教程：Ubuntu16.04環境下ROS Kinetic的安裝
環境測試
Ctrl + Alt + t打開終端，輸入：
roscore
結果如下即可：
