激光雷达，是以发射激光束探测目标物体的方位、距离、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，并计算相关参数。
相对于其他类型的雷达，激光雷达发展的比较晚。目前，各大厂家逐渐向量产的方向进行发展。
1、主要激光雷达类别
机械旋转式激光雷达
机械旋转式激光雷达是比较传统的激光雷达方案。 这种方案由多个水平角度不同的激光头加水平旋转机构构成的。虽然基本原理简单，但是机械结构复杂，所以实际批量生产能力存在障碍，而且复杂的旋转机构导致这种雷达寿命不高。旋转式激光雷达一般要防止在车辆比较显著的位置，对于无人驾驶的产业化不太适合。
MEMS激光雷达
MEMS是“微机电系统”的缩写，它是一套在电与机械之间转换的装置，在尺寸上远远小于寻常能够看到的机构。拖过在MEMS加入光学组件，可以具备光学上的可操作性，进而可以通过微观层面的动作部件，来实现激光雷达的固态化。