我发现正点原子的无人机也是基于FreeRTOS的
《多旋翼无人机飞行器嵌入式飞控开发指南》这本书里面的无人机也是基于FreeRTOS的。
本章學習 Ubuntu 環境下建立 APM 編譯環境，可以參考官方文檔 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linu
英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html 1, RC 輸入輸出概述 對於任何種類的自動駕駛儀，RC 的輸入與輸出都
英文原文地址: https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html 存儲和 EEPROM 管理 Ard
爲了方便大家深入瞭解飛控工作原理與編程，ArduPilot 提供了許多示例，位於 /Library 文件中，本文將以串口爲例，爲大家展示如何利用這些示例進一步深入開發 APM 飛控。 官方文檔內容，方便大家對照查閱：htt
英文原文地址： https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#co
系統爲虛擬機安裝 Ubuntu18.04.1，硬件爲 px4 2.4.8 執行指令參考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md 1，接上一篇文章，源碼準備
我看他們不少是把電池綁在板子的下面 本身我之前就覺得稍微大點的電池就塞不進去那兩個板子之間。 https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi https://www.bilibili.com/
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/06WkKwl6X3uJ7o9zDAifgw 工程角度如何考慮ADRC控制算法在無人機的應用 原創 across超越者 across說 4月29日 本文以ADRC控制算法爲例
其實阿木社區也有講APM的課。 發現一個新課，在B站搜Pixhawk固件燒寫時看到的 https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1209568864#/c
四旋翼不是固定翼，這個可以確定了，我已經多次在不同地方（書，B站）包括一些書的目錄裏看到了，四旋翼不是固定翼。 《無人機組裝與調試》
飛控裏面和GPS模塊裏分別各有一個指南針。 GPS裏集成的指南針一般叫做外置羅盤是1#，飛控裏面的指南針叫內置羅盤是2#。 怪不得GPS有兩根線，所以你再看到別人飛控有一個再悶的接口留給外部羅盤你不要以爲就是要專門去買一個
任務創建函數--------xTaskCreate（動態方法） FreeRTOS中任務控制塊詳解 FreeRTOS任務創建和刪除的動態和靜態方法區別 FreeRTOS動態創建和刪除任務 FreeRTOS靜態創建 1、F
FreeRTOS系統啓動過程主要分爲三部分：彙編部分、main函數初始化部分、開啓任務調度部分。 對於彙編部分主要是設置一些中斷向量表、設置堆和棧等一些C語言運行需要的條件，當這些部分設置完成時候，就會跳轉到main函數運行。對於
前面文章兩篇文章介紹了FreeRTOS的啓動過程，但是有些問題還沒有解決，在本篇文章中將會逐一解決。 首先，在《FreeRTOS內核源碼解讀之-------系統啓動（一）》中提到Cortex-M4內核中兩個不同的棧指針寄存器MSP
使用STM32Cube可以直接生成使用FreeRTOS的工程 在這裏面說到的 https://zhuanlan.zhihu.com/p/39718844
