ardupilot copter 源碼學習知識

原創 powerfit 2020-06-12 20:10

Received Signal Strength Indication

rssi  信號強度

 

剛開始被板子上的Pixhawk4騙了。

圖中， 倒數第3行，fmuv5  。編譯源代碼的時候，配置

./waf configure --board fmuv5
 

Command ['/usr/bin/git', 'rev-parse', '--short=8', 'HEAD'] returned 128

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