intel realsense摄像头标定教程
准备工具
- Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools
- print-target-fixed-width.pdf或者对应手机app
Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools工具下载地址（含print-target-fixed-width.pdf）
A4纸打印标注(print-target-fixed-width.pdf)
pdf标注文件长这样，根据第二页的打印设置将pdf第一页打印
手机辅助标注App
如ios手机在App Store下搜realsense就能看到，android的下载地址请查看我提供的下载地址的压缩包里的user guide
App运行效果
开始标定
1.打开动态标定工具
安装Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools后，在桌面打开Dynamic Calibrator
2.提高检测超时时间
使用默认时间有时候会检测超时退出标定
3.接入摄像头后点击start Calibration
3.1等待标定启动
3.2启动成功
摄像头要与标定图片保持一定距离，然后在蓝色框范围内移动
不停的移动摄像头，让图片接触到蓝色框范围，直到所有蓝色框消失
4.通过不停移动图片让软件获取15张在不同位姿下的图片（深度）
5.再不停移动图片获取15张RGB图（RGB）
6.标定完成
