所以還是回到了特徵點,3D重建還是圖像拼接也是特徵點。
拍自《OpenCV4計算機視覺項目實戰》
1. 使用的安裝過程如下: 先裝下這下面幾個依賴 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build 1. carto
本文講述Android NDK中使用OpenCV2.4.2的詳細過程(不使用OpenCV的java封裝) 1. 前期準備: a. 下載 opencv-android-sdk,解壓;(或者可以從OpenCV源代碼自己編譯,先設置ANDROID
cvCloneImage()每次使用時編譯器會分配新的內存空間,不會覆蓋以前的內容,所以如果在循環中使用內存會迅速減小,每次用完都需要用cvRelease來釋放。解決方法是使用cvCopy函數代替。cvCopy(pSrcImg,pImg,
在vc2010中創建的dll中調用findContours()函數,系統崩掉! 代碼如下: vector<vector<cv::Point> > contours; vector<Vec4i> hie
double tmparea=0.0; CvContourScanner scanner=NULL;CvRect rect;uchar *pp=NULL,*pp1=NULL;double minarea = 100000; dst = c
如何在“VC2008 Express下安裝OpenCV2.3.1”請看opencv.org.cn官方網站的頁面http://www.opencv.org.cn/index.php/VC_2008_Express%E4%B8%8B%E5%A
本章學習 Ubuntu 環境下建立 APM 編譯環境,可以參考官方文檔 :https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linu
英文原文地址:https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html 1, RC 輸入輸出概述 對於任何種類的自動駕駛儀,RC 的輸入與輸出都
英文原文地址: https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html 存儲和 EEPROM 管理 Ard
爲了方便大家深入瞭解飛控工作原理與編程,ArduPilot 提供了許多示例,位於 /Library 文件中,本文將以串口爲例,爲大家展示如何利用這些示例進一步深入開發 APM 飛控。 官方文檔內容,方便大家對照查閱:htt
英文原文地址: https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#co
系統爲虛擬機安裝 Ubuntu18.04.1,硬件爲 px4 2.4.8 執行指令參考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md 1,接上一篇文章,源碼準備
g2o安裝和使用 安裝依賴 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake 下載源碼 git clone https
1. 第三講(上)_基於優化的IMU與視覺信息融合(上) 第三講(上): (1)最小二乘問題的求解推導 (2)其中有LM算法的相關推導以及魯棒核函數的推導 1.1. 最小二乘與非線性優化 1.1.1. 最小二乘
1. 四元數的基本運算 主要運算 四元數乘法 乘法性質 滿足結合律 不滿足交換律 乘積的模等於模的乘積 乘積的逆等於各個四元數的逆以相反的順序相乘 其他運算 *四元數部分參考:旋轉矩陣、歐拉角、四元數理論