最小二乘法的一階、二階辨識系統

             最小二乘法辨識在控制系統裏面運用廣泛。下面我分別講下最小二乘法進行一階辨識、二階辨識的公式推導以及利用最小二乘進行參數的估計。爲了便於做實驗，我設置的輸入都爲衝擊響應，因爲衝擊響應的s變換就爲1。

    

下面是二階自平衡辨識系統：