自控原理
电容的特性是，通交流阻直流。对于一个电容来说，加在它两端的交流电压的频率越高，通过的电流就越大，而且这个增大过程是线性的，也即常见的电容上的电流公式，电流正比于电压的导数：
对于如下的RC电路：
输入电压ui定义为x(t)，求电容两端的电压uo(t)，下面定义为y(t)。
解：
列出电压平衡方程：
整理成一阶标准型：
,其中，T=RxC
做拉普拉斯变换：
合并同类项并相除，得到：
查拉普拉斯变换表即可得出，y(t)随x(t)变化的时间相应表达式,例如对于阶跃输入当x(t)=1,可得出y(t)=1-e^(-t/T)
可见，只要T为正值，在t-->∞时，y(t)=1。
显然对于一个物理系统，电阻和电容一定是正值，故在阶跃输入下，这个RC系统的电容电压最终就是1.