首先上四张拆箱实物图镇楼~
大疆这款horizon激光雷达的价格是800美元，可以说性价比超高了（不是广告，看看参数，再对比同类产品的价格，就知道它的性价比有多高了）
下面列出horizon的参数：（参数来自官网，表格暴走兔自己列的）
至于具体参数代表什么意思，请参照暴走兔另一篇科普博文：《激光雷达的性能指标-以大疆livox-Mid40激光雷达为例》https://blog.csdn.net/hailanglin/article/details/102553578
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量程 |
260m，80%反射率 |
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130m，20%反射率 |
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90m，10%反射率 |
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精度--距离 |
2cm |
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精度--角分辨率 |
0.05度 |
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HFOV（水平视场角） |
81.7度 |
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VFOV（竖直视场角） |
25.1度 |
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光束发散角度 |
0.03*0.28度 |
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点云输出 |
2万4千个点/s |
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4万8千个点/s |
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防护级别 |
IP67 |
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供电电压 |
推荐12V大于30W的直流电源 |
以上列出了比较重要的参数。
因此，它可以轻松覆盖10米以外的4条车道。5个horizon就可以对自动驾驶车辆周边进行360度扫描感知了，而且探测距离和点的个数也够智能驾驶或车路协同的需求。
使用：
horizon有两种连接方式：静态IP和动态IP。静态IP就是通过网线直连，配置好IP就可以了。动态IP要通过额外路由器连接。
打开viewer软件，就可以在右侧看见传感器列表了。（如果没有，可以选择打开这个列表视图）
在室内测了一下，能看出这是个椅子吗？
这张是在Ubuntu下实测，就是摆在窗台上，所以看不出是什么目标。（拍照有反光，但是也能看出来能量的不同）