(SLAM筆記)：SLAM基礎知識

前端：

1、特徵選擇

• Shi Tomasi 角點
  https://blog.csdn.net/u010682375/article/details/72810471
• ORB
  https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/82262513

2、光流法

• 簡介
  https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165
• KLT
  https://blog.csdn.net/tostq/article/details/49157811

3、對極幾何、ICP、PNP

• 概述
  https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/82262513