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SLAM後端:BA優化(Bundle Adjustment)
共和国之辉
2020-07-07 13:52:10
PX4中的offboard模式能夠接受來自外部的控制指令,搭配機載或支持MAVROS的協同計算機,可在PX4飛控平臺上加入視覺處理或人工智能,以實現無人機自動控制功能。
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
gazebo是可以仿真PX4的
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模擬器,並且使用 Offboard 控制無人機飛行。
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
現在智能車賽開始用ROS和SLAM了!
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
[PX4]mavros安裝+offboard控制過程記錄
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
我現在可以感受到 PX4+gazebo+MAVROS+offboard是標配。看來很多人已經這麼做了
诗筱涵
2020-07-07 10:46:43
SLAM:Kinect2 運行 ORB-SLAM2
Pac_Kage
2020-07-06 18:46:22
(SLAM筆記):SLAM基礎知識
Pac_Kage
2020-07-06 18:46:22
SLAM環境配置:Ubuntu16.04+Clion+Eigen+Ceres+g2o+Sophus+PCL+OpenCV+測試代碼
$南山种豆$
2020-07-06 12:30:58
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$南山种豆$
2020-07-06 12:30:57
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$南山种豆$
2020-07-06 12:30:57
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jack_201316888
2020-07-06 11:34:28
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RoBOt__Dreamer
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2020-07-06 05:40:26
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