mkdir [选项]目录 创建一个新的 指定名称的目录。默认位置是主文件夹 $ mkdir build
rospack 获取软件包的有关信息 # rospack find [包名称] 返回软件包的路径信息
roscd 切换工作目录到指定的软件包或软件包集中 # roscd [本地包名称[/子目录]] 如 $ roscd roscpp $ roscd 默认进入工作空间中 $ pwd 输出当前工作目录 print working directory 只能切换到路径已经包含在ROS_PACKAGE_PATH环境变量中的软件包 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看ROS_PACKAGE_PATH包含的路径
roscd log 切换到ROS保存日记文件的目录下。如果还未执行过ROS程序则该目录不存在 $ roscd log
rosls 可以直接按软件包的名称而不是绝对路径来罗列目录 $ rosls rbx1
TAB自动完成输入
创建一个新的catkin程序包 catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
新建程序包后，要编译新建的程序包。 $ source /opt/ros/hydro/setup.bash 先source环境配置文件 # catkin_make [make_targets] catkin_make简化了标准的编译流程 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make #多个catkin项目可以放在工作空间中一起编译。编译src文件夹下的所有catkin工程 $ catkin_make install (可选) 如果源代码不在默认的工作空间中，如存放在my_src中 $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --source my_src