首先，在arm板子上跑一个ros发布地图的应用程序，这个前提都没有的话，那就不用继续看了。
跑起来之后，修改3个文件：
1.修改pc的hosts文件；
gedit /etc/hosts增加下面代码：
192.168.1.100 arm其中，该地址是你电脑和arm板在一个局域网的arm板子的地址，双网卡自己注意一下。
后面跟的是自己arm板子上的设备名字，这个自己应该知道吧。如果不知道，就在板子上输入hostname查看设备名称。如果还没有，则看设备root@后面的名字，例如root@Tlinux，则设备名字是Tlinux。
2.修改pc的bashrc文件；
gedit ~/.bashrc增加下面代码：
export ROS_MASTER_URI=http://arm:11311其中，arm是上面步骤中自己arm板子的设备名字，后面端口统一写成11311就ok了。
3.修改arm板子上的hosts文件；
gedit /etc/hosts增加下面代码：
192.168.1.104 computer其中，该地址是你电脑和arm板在一个局域网的自己电脑的地址，双网卡自己注意一下。
后面跟的是自己电脑的设备名字，就是右键点击我的电脑->计算机名。
4.不用重启roscore，打开rviz就可以看到了。至此完毕。