我做APM的二次開發基於windows系統，環境的配置見：
以前做基於APM飛控開發都是基於3.3之前的版本，後來想看看最新代碼的更新情況，於是上github重新clone最新版本，不料編譯總是報錯，但是當前的編譯環境配置之前都用的好好的，這次不行了，百度了好久，才終於找到答案。
編譯報錯如下：
e:/zhoupian/work/code/ardupilot/libraries/AP_Common/missing/byteswap.h:11:42: error: '__builtin_bswap16'
was not declared in this scope
報錯的主要原因是因爲當前的編譯器不支持代碼中的內建函數，需要更新編譯器。
更新方法比較簡單，以前大多數都使用px4_toolchain_v14，更新到最新的V15就好了。