官網Tutorial：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html
安裝的部分我就省略了，跟着官網的步驟來就可以了（需要詳細翻譯步驟的話，可以留言，需要的人多的話，我就出個翻譯教程），第二部分學習完之後
先不要跳到MoveIt！Setup Assistant tutorial，先按照它側目錄的步驟走，不然可能有一些需要tutorial裏面需要用到的東西就被你先刪掉了，變成了你自己的配置文件，就不能執行demo了。
然後到第三個部分Move Group C++ Interface，跟着教程運行demo，就會在看到
運行了第二個shell之後，然後按next按鈕，我這裏按到第三次的時候會出現一個error，不知道你們有沒有
遇到問題可以在https://answers.ros.org/questions/ask/這裏看看，有沒有同樣的問題的解決方式或者尋求一下幫助
我沒去解決這個問題，然後繼續按next按鈕，之後出現了下面這張圖
嗯~ o(*￣▽￣*)o這就是我想要的官網的那張圖，繼續next，發現，誒？變色了
再按一次next又變回了綠色，之後就繼續next直至退出，下面是console裏的內容
可以清晰的看到每一步在做什麼，然後之後就是介紹代碼怎麼寫了。我們可以在
這個位置，找到我們運行的c++代碼，然後官網上面清晰的解釋了每個部分是做什麼的，該怎麼寫。我就不再重複描述了。
試試跟着源代碼對某些參數進行改變，會發生什麼~