simulink建模的步驟

根據我的經驗就是：先把所有的微分方程，都寫成左側爲一階導數、右側不含導數的形式（實際上這也就是狀態空間的標準形式），這種數學表達形式很容易從直觀上建立起simulink模型，這種形式也是構建狀態空間表達式的標準步驟，有了狀態空間表達式，也就容易搭建S函數模型了。

（注意，所謂時變系統，指的是系統的參數ABCD矩陣時變，而不是說輸入值u時變，當然，輸入值u本來就是時變的）