引言
前面我們編寫了一個提供服務的節點和一個請求服務的節點。現在來測試一下。
運行
分別在3個不同的終端中運行一下命令：
$ roscore
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_clientROS學習（基於Ubuntu 15.04 和ROS Jade）第三章 ROS核心教程 之 14 測試簡單的Service和Client
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