vi中使用xml插件 提示omnifunc未设置错误解决方案

最近在学习ROS，需要用到XML编程，于是下载了一个xml插件，链接地址为http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1397，将下载的 xml.vim 文件复制到 ~/.vim/ftplugin 目录下即可。用法比较简单。但是提示omnifunc未设置，
解决方案：在.vimrc中加入如下代码，重启vi即可

autocmd FileType python set omnifunc=pythoncomplete#Complete
autocmd FileType javascript set omnifunc=javascriptcomplete#CompleteJS
autocmd FileType html set omnifunc=htmlcomplete#CompleteTags
autocmd FileType css set omnifunc=csscomplete#CompleteCSS
autocmd FileType xml set omnifunc=xmlcomplete#CompleteTags
autocmd FileType php set omnifunc=phpcomplete#CompletePHP
autocmd FileType c set omnifunc=ccomplete#Complete