參考鏈接：https://wenku.baidu.com/view/288a31b165ce0508763213fc.html?from=search
問題情境：滑塊可以在杆子上自由滑動，杆子繞O點轉動
概念：
動點：所要研究的點稱爲動點，也即上圖的滑塊M，
相對運動：動點在動座標系中的運動（在本例中，我們把動座標系和杆子OA固連）
牽連運動：動座標系相對於絕對座標系的運動（在本例中，牽連運動顯然就是純轉動）
在兩個時刻，滑塊M的速度分別爲：
速度的變化量爲：
滑塊M的加速度爲：
上式看起來好像是：
，實際上並不是！