参考链接：https://wenku.baidu.com/view/288a31b165ce0508763213fc.html?from=search
问题情境：滑块可以在杆子上自由滑动，杆子绕O点转动
概念：
动点：所要研究的点称为动点，也即上图的滑块M，
相对运动：动点在动座标系中的运动（在本例中，我们把动座标系和杆子OA固连）
牵连运动：动座标系相对于绝对座标系的运动（在本例中，牵连运动显然就是纯转动）
在两个时刻，滑块M的速度分别为：
速度的变化量为：
滑块M的加速度为：
上式看起来好像是：
，实际上并不是！