ros入門學習流程：
- 掌握ros的安裝(
kinetic版本)，配置環境變量，turtlesim的測試程序成功執行 - ros
文件系統(filesystem)的熟悉 工作空間(workplace)的新建程序包（package）的新建節點（node)之間的通信（topic、message、service）
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