“然則我內直而外曲，成而上比。內直者，與天爲徒。與天爲徒者，知天子之與己皆天之所子。而獨以己言蘄乎而人善之，蘄乎而人不善之邪？若然者，人謂之童子，是之謂與天爲徒。外曲者，與人之爲徒也。擎跽曲拳，人臣之禮也，人皆爲之，吾敢不爲邪？爲人之所爲者，人亦無疵焉，是之謂與人爲徒。成而上比者，與古爲徒，其言雖教，讁之實也；古之有也，非吾有也。若然者，雖直而不病，是之謂與古爲徒。若是則可乎？”
前面顏回說了自己處世應物的方法，遭到了夫子的否定。緊接着，他又講出一套方案。
“內直而外曲”，就是人們常說的“外圓內方”，內心保持正直，佛經當中講：“直心是道場”。正直是真誠的體現，但是俗話說：“耿直討人嫌。”如果太過剛直不阿，就很難與世俗和光同塵，因此上，必須外在表現出隨順。
底下顏回做了解釋，他說什麼叫做“內直”呢？也就是“與天爲徒”，把君主、皇帝同自己平等看待，君和臣同樣都是上天的兒子。所以，不“獨以己言蘄乎而人善之，蘄乎而人不善之”，既然君臣平等，那麼天賦人權是平等的，人都有說話的權利和自由，所表達的內容，不論正確與否，不論能否得到君主的認可，都不必計較。只要不諂媚、不逢迎，如實地表達自己的想法，就好像天真無邪的小孩子一樣，童言無忌，這樣就是“與天爲徒”。
歷史上，許多的人都曾經以“代天行道”來標榜自己，統治者自稱是“天命之子”，但是，他們的行爲，卻並不符合於天道。甚至是那些名垂青史的忠義之士，也是擇善固執，沒有做到善惡俱遣。真正的圓融，必定是無礙，還會有善惡的分別，還會有所不能容，證明還沒能通達。
說到“外曲”，就是隨俗、從衆。對於世間約定俗成的禮制、規矩，不要隨意的誹謗，能夠和大衆打成一片，不故作姿態，擺出一副衆人皆醉唯我獨醒的面目，像一些特立獨行的人，包括許多學修宗教的人，總愛耍怪態、出洋相。如果總要和世俗對立，那樣不僅無法度衆生，就連自己的修行也不是腳踏實地的。應當知道，佛法在世間，不離世間覺。只有淤泥之中，才能生出蓮花。
所謂的“成而上比”，就是借古諷今。我們常常習慣於引用名人名言，來教導、規勸別人，有時則是爲了增強論辯的說服力。雖然引經據典，會大大加強說理的可信度，但是，對於這些說教，別人同樣的難以徹底的認同。
顏回對自己的想法很有自信，認爲如果照着這樣去勸導衛君，至少不會有什麼危險。